EasyMile

EasyMile: Revisión de Arquitectura de Autonomía Independiente del Hardware

La plataforma EasyMile está diseñada como un conjunto de conducción autónoma independiente del hardware, desplegado principalmente en la lanzadera de pasajeros EZ10 y el tractor industrial TractEasy. La arquitectura del sistema se centra en un entorno de ejecución modular que facilita la percepción, el razonamiento y la actuación 📑. El middleware principal aprovecha ROS2 para garantizar el determinismo de los datos y cumplir con los estrictos requisitos de seguridad del tránsito autónomo 📑.

Capa de Percepción y Fusión de Sensores

La plataforma implementa una estrategia de fusión multimodal para lograr conciencia ambiental en contextos dinámicos.

• Conjunto de Sensores: Integración de LiDAR, visión por computadora y radar para cobertura de 360 grados 📑. Restricción Técnica: Los modelos específicos de sensores y las tasas de rendimiento (throughput) de datos están determinados por la configuración del hardware y no están estandarizados en todos los despliegues 🌑.
• Conectividad V2X: Soporte para protocolos IEEE 802.11p y DSRC que permite la comunicación con infraestructuras de ciudades inteligentes 📑. Detalle de Implementación: La sobrecarga de latencia de la lógica de arbitraje V2X en escenarios de tráfico mixto no está especificada públicamente 🌑.

⠠⠉⠗⠑⠁⠞⠑⠙⠀⠃⠽⠀⠠⠁⠊⠞⠕⠉⠕⠗⠑⠲⠉⠕⠍

Lógica de Seguridad y Toma de Decisiones

La pila de software distingue entre maniobras de seguridad reactivas y planificación estratégica de rutas.

• Seguridad Funcional: Cumplimiento con las normas ISO 26262 e IEC 61508 para sistemas críticos de seguridad 📑.
• Motor de Decisiones: Emplea un motor de razonamiento por capas para equilibrar la evitación inmediata de obstáculos con los objetivos de misión a largo plazo 🧠. Brecha de Transparencia: Los algoritmos propietarios que gobiernan la resolución de casos límite y la cuantificación de incertidumbre no están divulgados 🌑.
• Protocolos de Respaldo: Incluye capacidades redundantes de frenado e intervención remota para eventos de alta incertidumbre 📑.

Orquestación de Flota y Mediación de Datos

La gestión operativa se realiza a través de un sistema centralizado de gestión de flota que proporciona diagnósticos en tiempo real.

• Gestión de Flota: Orquestación basada en API para optimización de rutas y monitorización de diagnósticos 📑.
• Privacidad de Datos: Implementación de vías de procesamiento aisladas para datos ambientales sensibles 🧠. Requisito de Verificación: Los estándares específicos de cifrado de datos en reposo y en tránsito dentro de la capa de persistencia gestionada requieren divulgación por parte del proveedor 🌑.

Guía de Evaluación

Los evaluadores técnicos deben verificar las siguientes características arquitectónicas antes del despliegue:

• Límites de Percepción Ambiental: Realizar validación in situ de la fiabilidad del LiDAR/visión en condiciones meteorológicas adversas (lluvia intensa, nieve), ya que las métricas de rendimiento en condiciones no ideales no están completamente documentadas 🌑.
• Compatibilidad de Integración con Flota: Solicitar documentación detallada de la API del sistema de gestión EZFleet para verificar los requisitos del middleware para la integración con sistemas ERP/WMS existentes 📑.
• Latencia de Intervención Remota: Validar el tiempo de respuesta de extremo a extremo del enlace de teleoperación en áreas geovalladas con baja densidad de red 🌑.