Navya

Navya Driver: Revisión de la Pila de Movilidad Definida por Software

Navya, operando bajo Gaussin Macnica Mobility desde 2026, ha pivotado hacia un modelo centrado en software. La pila Navya Driver utiliza un Núcleo Modular Contenerizado para orquestar la movilidad autónoma en diversos formatos de vehículos, desde lanzaderas de pasajeros hasta remolcadores de carga industrial 📑. La arquitectura equilibra la percepción local reactiva con la planificación estratégica de rutas mediante un motor de razonamiento por capas 🧠.

Componentes Autónomos Principales

La integridad operativa del sistema depende de un marco de procesamiento determinista diseñado para la percepción del entorno y la toma de decisiones de baja latencia.

• Motor de Fusión de Sensores: Integra datos multimodales de LiDAR, radar y visión por computadora. La implementación de SLAM basado en señales permite el posicionamiento en condiciones de visibilidad degradada, como niebla intensa o nieve 📑. Restricción Técnica: Las capas de abstracción de hardware (HAL) específicas para proveedores externos de LiDAR no están públicamente especificadas 🌑.
• Protocolos de Seguridad: Diseñados para cumplir con los estándares IEC 61508 e ISO 26262 de seguridad funcional 📑. La pila utiliza una arquitectura de monitorización de doble canal para garantizar un rendimiento tolerante a fallos 🧠.
• Entorno de Ejecución Modular: Construido sobre un marco compatible con ROS2, permitiendo la orquestación modular de componentes y la adaptación dinámica de tareas 📑.

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Orquestación de Flotas y Conectividad

Más allá del control individual de vehículos, la arquitectura se extiende a la coordinación a nivel de infraestructura mediante el Hub Orchestrator.

• Infraestructura V2X: Emplea conectividad Vehículo-a-Todo (V2X) para la sincronización con semáforos inteligentes y sensores urbanos 📑. Detalle de Integración: El soporte para protocolos 5G-V2X frente a DSRC depende de la implementación 🌑.
• Mediación con Privacidad: Arquitectura de procesamiento distribuido que limita la exposición centralizada de datos, procesando la telemetría de alto rendimiento en el edge 🧠.
• Hub Orchestrator: Coordina flotas mixtas en entornos estructurados como aeropuertos y puertos marítimos ⌛.

Directrices de Evaluación

Los evaluadores técnicos deben verificar las siguientes características arquitectónicas:

• Distribución ROS y LTS: Identificar la versión específica de ROS2 y comprobar el soporte de seguridad del middleware para los estándares de 2026 🌑.
• Validación HIL: Solicitar documentación de pruebas Hardware-in-the-Loop para validar las afirmaciones de seguridad funcional y el manejo de casos límite en el mundo real 📑.
• Latencia del Orquestador: Evaluar los tiempos de respuesta del Hub Orchestrator en escenarios de tráfico mixto de alta densidad 🌑.