ROS (Sistema Operativo para Robots)
Detalles de precios
Gratuito y de código abierto. El desarrollo y uso no requieren tarifas de licencia.Características
Framework de código abierto; Arquitectura modular (nodos); Comunicación punto a punto; Mecanismo publish-subscribe; Servicios (solicitud-respuesta); Actionlib (tareas de larga duración); Abstracción de hardware; Amplia biblioteca de herramientas y paquetes; Herramientas de simulación (Gazebo); Herramientas de visualización (RViz); Soporte multiplataforma (Linux, Windows, macOS, sistemas embebidos); Capacidades en tiempo real (ROS 2); Seguridad mejorada (ROS 2); Soporte para sistemas multi-robot (ROS 2).Integraciones
Integración con diverso hardware de robot (sensores, actuadores); Compatibilidad con simuladores (Gazebo, V-REP); Integración con bibliotecas para visión artificial (OpenCV), planificación de movimiento (MoveIt) y otras tareas; Soporte para varios lenguajes de programación (C++, Python); Integración con plataformas de IA/ML (por ejemplo, NVIDIA Isaac ROS); API para interacción con software y sistemas personalizados.Vista previa
ROS (Robot Operating System) es un framework de código abierto ampliamente utilizado que proporciona un conjunto de bibliotecas, herramientas y convenciones para construir software complejo para robots. A pesar de su nombre, ROS no es un sistema operativo tradicional, sino más bien un meta-sistema operativo o una colección de frameworks de software que facilitan la creación de aplicaciones para varios tipos de robots. Proporciona mecanismos estandarizados para el intercambio de datos entre componentes del robot (nodos) utilizando temas, servicios y acciones. ROS soporta varios lenguajes de programación y ofrece potentes herramientas para simulación (por ejemplo, Gazebo) y visualización de datos (por ejemplo, RViz), lo que simplifica significativamente el proceso de desarrollo y depuración. ROS se utiliza ampliamente en la investigación académica y cada vez más se adopta en sistemas robóticos comerciales e industriales, incluidos vehículos autónomos, manipuladores industriales y robots de servicio. El desarrollo de ROS continúa con un enfoque en ROS 2, que ofrece soporte mejorado para sistemas multi-robot, capacidades en tiempo real, seguridad y una compatibilidad más amplia con varios sistemas operativos más allá de Linux.