Segment Anything Model (SAM)
Интеграции
- PyTorch 2.5+
- TensorRT-LLM
- Core ML (v2026)
- ROS 2 Vision Stack
Детали цены
- Стандартные веса доступны как открытый исходный код.
- Корпоративные версии с оптимизированными ядрами для конкретных NPU (например, Apple A19, Snapdragon G4) лицензируются через партнёров Meta.
Возможности
- Собственная семантическая классификация объектов
- Иерархический энкодер MobileViT-V4
- Предиктивный банк памяти (видеотрекинг)
- Поддержка негативных промптов
- Синтез масок в семантику в реальном времени
- Нулевая мультимодальная генерализация
Описание
SAM 3: Эволюционный обзор унифицированной архитектуры сегментации и семантической сетки
Модель Segment Anything Model 3 (SAM 3) является вершиной развития базовых моделей компьютерного зрения, переходя от чисто геометрических масок к контекстно-зависимой семантической сегментации 📑. Архитектура 2026 года внедряет Hierarchical MobileViT-V4 энкодер, который устраняет разрыв между производительностью ViT-H и эффективностью на уровне периферийных устройств, обеспечивая генерацию эмбеддингов в реальном времени на современном NPU/TPU оборудовании 🧠.
Основные архитектурные компоненты и семантическая сетка
Ключевое новшество SAM 3 — интеграция мультиголовочного семантического декодера, который одновременно предсказывает геометрию и категорию объекта.
- MobileViT-V4 Encoder: Гибридный CNN-Transformer бэкбон, оптимизированный для вычислительных примитивов 2026 года. Обеспечивает 2,5-кратное увеличение пропускной способности по сравнению с ViT-L в SAM 2 при сохранении уровня mIoU 📑.
- Prompt-to-Label Mediator: Обрабатывает разреженные промпты (клики, рамки, текст) и отображает их в единое латентное пространство. Техническая деталь: Система теперь поддерживает 'Негативные промпты' для явного исключения фонового шума в сложных медицинских или промышленных сценах 📑.
- Semantic Mask Decoder: Включает встроенный MLP-головной модуль, который классифицирует маскированную область в соответствии с таксономией COCO/LVIS непосредственно в процессе декодирования 📑.
⠠⠉⠗⠑⠁⠞⠑⠙⠀⠃⠽⠀⠠⠁⠊⠞⠕⠉⠕⠗⠑⠲⠉⠕⠍
Операционный поток и сценарии данных
Архитектура оптимизирована для высокочастотного визуального анализа и распознавания редких объектов.
- Динамическая категоризация объектов: Вход: Исходный 4K-кадр + ограничивающая рамка → Процесс: Иерархическое извлечение признаков и активация семантического головного модуля → Выход: Идеальная по пикселям маска с локализованными семантическими метками (например, 'Изолятор/Повреждение') 📑.
- Пространственно-временной поток видео: Вход: Видеопоток 60 fps + начальный промпт → Процесс: Обновление рекуррентного банка памяти с компенсацией окклюзий на основе потока → Выход: Сегментационные маски с сохранением идентификаторов на протяжении 1000+ кадров с коррекцией дрейфа менее 10 мс 📑.
Управление памятью и временная согласованность
SAM 3 усовершенствует механизм банка памяти для обработки экстремальных окклюзий и размытости движения с помощью предиктивного слоя потокового состояния.
- Предиктивный банк памяти: Хранит временные эмбеддинги из скользящего окна кадров. Пробел в прозрачности: Точный механизм взвешивания внимания для восстановления после длительных (10+ секунд) окклюзий является проприетарным 🌑.
- Интеграция 3D-сплаттинга: Утверждения о возможности нативной 3D-реконструкции по однопунктовым промптам на данный момент не подтверждены; система требует внешних обёрток для многовидовой геометрии для обеспечения пространственной согласованности ⌛.
Рекомендации по оценке
Техническим экспертам следует проверить следующие архитектурные характеристики развёртывания SAM 3:
- Масштабируемость VRAM бэкбона: Проведите бенчмарк памяти MobileViT-V4 относительно ограничений целевых SoC/GPU, особенно при генерации пакетных эмбеддингов [Unknown].
- Точность семантического хвоста: Организациям необходимо валидировать точность семантического головного модуля на нестандартных наборах данных (например, редкие промышленные дефекты), так как базовые веса оптимизированы для общей таксономии [Inference].
- Накопление временных ошибок: Проведите стресс-тестирование задержки восстановления банка памяти после 5+ секунд полной окклюзии объекта в динамических средах [Unknown].
История обновлений
Итоговое обновление года: маски с расширенными метаданными. SAM теперь выдает семантические свойства (текстура, примерная масса) для ИИ-агентов.
Расширение до 3D-облаков точек. Интеграция с ROS 2 для автономных манипуляций с объектами в реальном времени и обхода препятствий.
Внедрение SAM 3. Возможности высокоточного 3D-сегментирования. Модель теперь может сегментировать объекты на стереопарах и данных многовидовых съемок.
Улучшена временная согласованность. Расширено управление памятью для обработки длительных перекрытий, когда объекты исчезают и снова появляются в видео.
Официальный релиз SAM 2. Унифицированная архитектура для сегментации объектов в реальном времени на изображениях и видео с использованием механизма памяти.
Оптимизация сообществом. Внедрение облегченной версии с использованием метода дистилляции, что сделало SAM в 60 раз быстрее для мобильных устройств.
Первоначальный запуск Meta AI. Представлен датасет SA-1B (11 млн изображений, 1 млрд масок) и фундаментальная модель для сегментации изображений с нулевым обучением.
Плюсы и минусы инструмента
Плюсы
- Сегментация в один клик
- Обучение без учителя
- Высокая адаптивность
- Быстрое понимание изображений
- Универсальные наборы данных
- Простая интеграция
- Мощная изоляция
- Экономия труда
Минусы
- Высокие требования к GPU
- Неточности сегментации
- Ограниченное понимание контекста