Учёные из Graduate School of Artificial Intelligence при UNIST (Корейский национальный институт науки и технологий) представили новый алгоритм Task-Aware Virtual Training (TAVT), который предназначен для того, чтобы роботы могли предугадывать и адаптироваться к незнакомым задачам вне тренировочного распределения. TAVT основывается на виртуальных тренировочных сценариях и технологии регуляризации состояний для сглаживания кризиса в условиях изменения состояний среды, что значительно усиливает способность моделей к генерализации. Эксперименты, проведённые в симуляторах MuJoCo и MetaWorld, показали заметные улучшения эффективности в задачах, не встречавшихся в обучении, — ключевой прорыв в направлении повышения автономности роботов.
ИИ: роботы обучаются адаптироваться к новым задачам
