ROS (Robot Operating System)
Детали цены
Бесплатный и с открытым исходным кодом. Разработка и использование не требуют лицензионных отчислений.Возможности
Набор библиотек и инструментов для разработки ПО роботов, стандартизация, сообщество.Интеграции
Интеграция с различным аппаратным обеспечением роботов (датчики, приводы); Совместимость с симуляторами (Gazebo, V-REP); Интеграция с библиотеками для компьютерного зрения (OpenCV), планирования движения (MoveIt) и других задач; Поддержка различных языков программирования (C++, Python); Интеграция с платформами для AI/ML (напр., NVIDIA Isaac ROS); API для взаимодействия с пользовательским ПО и системами.Описание
ROS (Robot Operating System) - это широко используемый фреймворк с открытым исходным кодом, предоставляющий набор инструментов, библиотек и соглашений для разработки сложного программного обеспечения для роботов. Несмотря на название, ROS не является традиционной операционной системой, а скорее представляет собой метаоперационную систему или набор программных каркасов, облегчающих создание приложений для различных типов роботов. Он обеспечивает стандартизированные механизмы обмена данными между компонентами робота (узлами) с использованием тем, сервисов и действий. ROS поддерживает различные языки программирования и предлагает мощные средства для симуляции (например, Gazebo) и визуализации данных (например, RViz), что значительно упрощает процесс разработки и отладки. ROS активно используется в академических исследованиях, а также находит все большее применение в коммерческих и промышленных робототехнических системах, включая автономные транспортные средства, промышленные манипуляторы и сервисных роботов. Развитие ROS продолжается с акцентом на ROS 2, который предлагает улучшенную поддержку многороботных систем, безопасность в реальном времени и расширенную совместимость с различными операционными системами помимо Linux.