Авторы решили главную проблему компьютерного зрения в экологии — нехватку чистых данных. Используя аугментацию датасетов в связке с RL-агентом и динамическим подбором гиперпараметров, система научилась распознавать спрессованный, загрязненный и деформированный мусор с высокой точностью. Этот фреймворк — готовое программное ядро для роботизированных сортировочных линий. Внедрение таких моделей позволяет перерабатывающим заводам отказаться от ручного труда в токсичных условиях, автоматизируя процесс на уровне конвейера.
Источник: Scientific Reports / Nature
EcologyReinforcement LearningComputer VisionAutomationResearch