NVIDIA Isaac Sim
Детали цены
Бесплатно для индивидуального использования и некоммерческих проектов. Для корпоративного использования требуется лицензия NVIDIA Omniverse Enterprise.Возможности
Моделирование роботов, обучение с подкреплением в симуляции, виртуальные датчики.Интеграции
Интеграция с ROS и ROS 2; Совместимость с различными моделями роботов (FANUC, KUKA, UR, Boston Dynamics Spot, iRobot и др.); Интеграция с библиотеками AI/ML (PyTorch); Поддержка NVIDIA Isaac ROS; Интеграция с платформой NVIDIA Omniverse; API для Python; Интеграция с Visual Studio Code; Интеграция с InOrbit для RobOps.Описание
NVIDIA Isaac Sim - это мощная, расширяемая платформа для симуляции робототехники, построенная на базе NVIDIA Omniverse и использующая технологии искусственного интеллекта. Она предназначена для ускорения разработки, тестирования и обучения роботов в реалистичных виртуальных средах. Isaac Sim позволяет генерировать высококачественные синтетические данные для обучения моделей ИИ, проводить тестирование программного обеспечения роботов в замкнутом контуре (software-in-the-loop) и реализовывать обучение роботов с подкреплением через Isaac Lab. Платформа поддерживает реалистичную симуляцию физики с использованием NVIDIA PhysX, включая динамику твердых и мягких тел, сочленения и столкновения. Доступна симуляция различных типов датчиков, таких как камеры (RGB, глубина, сегментация), лидары, радары и IMU, с возможностью получения ground-truth данных. Isaac Sim поддерживает импорт различных моделей роботов (манипуляторы, мобильные роботы, четвероногие роботы) и интеграцию с Robot Operating System (ROS и ROS 2), что делает его совместимым с существующими рабочими процессами в робототехнике. Платформа предоставляет обширную библиотеку готовых 3D-объектов (SimReady) для создания детализированных сцен. Пользователи могут разрабатывать собственные рабочие процессы с помощью Python скриптов и инструментов, таких как Omnigraph и Replicator. Isaac Sim является ключевым инструментом для компаний, занимающихся разработкой автономных систем, позволяя масштабировать тестирование и сокращать время вывода продукции на рынок.