NVIDIA Isaac Sim
Detalles de precios
Gratis para uso individual y no comercial. Se requiere licencia Enterprise para uso comercial con más de dos usuarios.Características
Generación de datos sintéticos; Pruebas de software en bucle (SiL); Aprendizaje por refuerzo de robots (Isaac Lab); Simulación física realista (PhysX); Simulación de sensores (cámaras, lidar, radar, IMU); Arquitectura modular; Integración con ROS/ROS 2; Soporte para varios modelos de robots; Herramientas de creación de entornos; Scripting en Python; Programación visual con Omnigraph; Replicator para generación de datos; Soporte USD; Pruebas escalables.Integraciones
Integración con ROS y ROS 2; Compatibilidad con varios modelos de robots (FANUC, KUKA, UR, Boston Dynamics Spot, iRobot, etc.); Integración con bibliotecas de IA/ML (PyTorch); Soporte para NVIDIA Isaac ROS; Integración con la plataforma NVIDIA Omniverse; API de Python; Integración con Visual Studio Code; Integración con InOrbit para RobOps.Vista previa
NVIDIA Isaac Sim es una potente plataforma de simulación robótica extensible construida sobre NVIDIA Omniverse, que aprovecha las tecnologías de inteligencia artificial. Está diseñada para acelerar el desarrollo, las pruebas y el entrenamiento de robots en entornos virtuales realistas. Isaac Sim permite la generación de datos sintéticos de alta calidad para entrenar modelos de IA, realizar pruebas de software en bucle (software-in-the-loop) para pilas de robots e implementar el aprendizaje por refuerzo de robots a través de Isaac Lab. La plataforma soporta simulación física realista utilizando NVIDIA PhysX, incluyendo dinámicas de cuerpos rígidos y blandos, articulaciones y colisiones. Está disponible la simulación de varios tipos de sensores, como cámaras (RGB, profundidad, segmentación), lidars, radares e IMUs, con la capacidad de obtener datos ground-truth. Isaac Sim soporta la importación de varios modelos de robots (manipuladores, robots móviles, robots cuadrúpedos) y la integración con Robot Operating System (ROS y ROS 2), lo que lo hace compatible con los flujos de trabajo existentes en robótica. La plataforma proporciona una extensa biblioteca de activos 3D listos para usar (SimReady) para crear escenas detalladas. Los usuarios pueden desarrollar flujos de trabajo personalizados utilizando scripting de Python y herramientas como Omnigraph y Replicator. Isaac Sim es una herramienta clave para las empresas que desarrollan sistemas autónomos, permitiendo pruebas escalables y reduciendo el tiempo de comercialización.