Navya

Navya Driver: Обзор стека программно-определяемой мобильности

Компания Navya, работающая под управлением Gaussin Macnica Mobility с 2026 года, перешла на программно-центричную модель. Стек Navya Driver использует контейнеризированное модульное ядро для оркестрации автономной мобильности на различных типах транспортных средств — от пассажирских шаттлов до промышленных тягачей 📑. Архитектура сочетает реактивное локальное восприятие с стратегическим планированием маршрута через многоуровневый механизм логического вывода 🧠.

Основные компоненты автономной системы

Операционная целостность системы обеспечивается детерминированной вычислительной платформой, разработанной для восприятия окружающей среды и принятия решений с низкой задержкой.

• Двигатель сенсорного слияния: Интегрирует многомодальные данные от LiDAR, радаров и компьютерного зрения. Реализация SLAM на основе сигналов позволяет определять положение в условиях ограниченной видимости, таких как сильный туман или снег 📑. Техническое ограничение: Слои абстракции аппаратного обеспечения (HAL) для сторонних поставщиков LiDAR не раскрываются публично 🌑.
• Протоколы безопасности: Разработаны в соответствии со стандартами IEC 61508 и ISO 26262 для функциональной безопасности 📑. Стек использует двухканальную архитектуру мониторинга для обеспечения отказоустойчивой работы 🧠.
• Модульная среда исполнения: Построена на основе фреймворка, совместимого с ROS2, что позволяет осуществлять оркестрацию модульных компонентов и динамическую адаптацию задач 📑.

⠠⠉⠗⠑⠁⠞⠑⠙⠀⠃⠽⠀⠠⠁⠊⠞⠕⠉⠕⠗⠑⠲⠉⠕⠍

Оркестрация флота и связность

Помимо управления отдельными транспортными средствами, архитектура расширяется до координации на уровне инфраструктуры через Hub Orchestrator.

• Инфраструктура V2X: Использует связь Vehicle-to-Everything (V2X) для синхронизации со светофорами и городскими датчиками 📑. Детали интеграции: Поддержка конкретных протоколов 5G-V2X или DSRC зависит от реализации 🌑.
• Медиация с учетом конфиденциальности: Распределенная архитектура обработки ограничивает централизованную утечку данных, обрабатывая высокоскоростную телеметрию на границе сети 🧠.
• Hub Orchestrator: Координирует смешанные флоты в структурированных средах, таких как аэропорты и морские порты ⌛.

Рекомендации по оценке

Техническим экспертам следует проверить следующие архитектурные характеристики:

• Дистрибутив ROS и LTS: Определить конкретную версию ROS2 и проверить поддержку безопасности промежуточного ПО по стандартам 2026 года 🌑.
• Валидация HIL: Запросить документацию по тестированию Hardware-in-the-Loop для проверки заявлений о функциональной безопасности и обработке реальных граничных случаев 📑.
• Задержка оркестратора: Провести бенчмаркинг времени отклика Hub Orchestrator в сценариях с высокой плотностью смешанного трафика 🌑.