Tesla Autopilot / Full Self-Driving

Tesla FSD v14.x: Архитектура «Скачок к разумности» и масштабирование AI 4

По состоянию на январь 2026 года релиз FSD v14.2.2.2 знаменует переход от простого предиктивного моделирования к сложному анализу окружающей среды. Работая на платформе AI 4 (Hardware 4), архитектура использует в 10 раз больше параметров, чем в эпоху v12, что позволяет автомобилю интерпретировать неоднозначные дорожные условия — такие как некартографированные строительные зоны и жесты регулировщиков — с помощью контекстно-зависимых моделей мира 📑. Хотя AI 5 остаётся целью разработки на 2027 год, текущий стек доводит AI 4 до теоретических пределов, требуя оптимизаций «v14 Lite» для устаревших автомобилей с HW3 🧠.

Темпорально-пространственное мышление и нейронное восприятие

Нейронная основа обучается на кластере Cortex-1 (100 тыс. H100), при этом Cortex-2 проходит раннюю валидацию для поддержки расширенных токенов мышления в v14.3 📑.

• Динамическая навигация в строительных зонах (мышление): Вход: видео с 8 камер (36 Гц) + аудиосигнатуры сирен → Процесс: Модель мира идентифицирует временные изменения полос и интерпретирует жесты регулировщиков → Выход: Защитное планирование маршрута и корректировка рулевого управления на уровне крутящего момента, не зависящие от традиционных карт 📑.
• Адаптация к неблагоприятным погодным условиям: Вход: Данные о визуальных помехах (снег/сильный дождь) → Процесс: Система автоматически снижает профиль скорости (например, с «Mad Max» до «Standard») и увеличивает токены дистанции следования → Выход: Консервативное продольное управление с усиленным акцентом на рекуперативное торможение 🧠.
• Использование Hardware 4 (AI 4): Дублированные компьютеры FSD выполняют высокоточный инференс с уменьшенной задержкой. Техническое ограничение: Окно контекста модели оптимизировано для 8-секундной временной памяти; масштабирование за эти пределы требует будущей архитектуры AI 5 🌑.

⠠⠉⠗⠑⠁⠞⠑⠙⠀⠃⠽⠀⠠⠁⠊⠞⠕⠉⠕⠗⠑⠲⠉⠕⠍

Операционная надёжность и соответствие требованиям

Стек v14.x внедряет концепцию непрерывности «От парковки до парковки», рассматривая выезд с парковки, движение задним ходом и парковку у пункта назначения как единую нейронную задачу 📑.

• Мониторинг внимания водителя: Встроенная кабина использует ИК-отслеживание взгляда для обеспечения строгого требования «взгляд на дорогу» во время работы FSD в режиме Supervised 📑.
• Критические резервные механизмы безопасности: В случае деградации основного нейронного стека вторичный эвристический слой «Guardian» выполняет аварийный манёвр съезда на обочину 🧠. Техническое ограничение: Прозрачность в отношении весов обучающих данных для редких «граничных» аварийных ситуаций остаётся закрытой 🌑.

Рекомендации по оценке

Экспертам следует отслеживать частоту вмешательств в зонах с высокой энтропией городской среды, так как «разумное» поведение может приводить к непредсказуемому недетерминированному планированию маршрута. Организациям, эксплуатирующим парки HW3, необходимо учитывать различия в производительности до выхода бэкпорта «v14 Lite» во втором квартале 2026 года. Проверяйте реакцию системы на аудиосигнатуры автомобилей экстренных служб, так как эта мультимодальная функция находится на ранней стадии внедрения ⌛.