Cruise

GM Cruise 2026: Единый стек персональной автономии и роботизированных такси

Архитектура Cruise после слияния представляет собой стратегический поворот от закрытой платформы Origin к модульному стеку автономии, интегрированному в линейки личных и коммерческих транспортных средств General Motors. Система теперь функционирует как высокоуровневый слой оркестрации поверх архитектуры батарей и электроники Ultium, используя платформу Global B Intelligence для высокой пропускной способности данных 📑. Стек 2026 года делает акцент на резервном механизме безопасности 'Человек в контуре' и усовершенствованном взаимодействии с городской инфраструктурой 🧠.

Когнитивное восприятие и логика экстренного реагирования

Двигатель восприятия был адаптирован для шасси Chevy Bolt G3 с упором на мультимодальное осознание окружающей среды и сложную обработку экстренных транспортных средств.

• Облачно-синхронизированное HD-картографирование: Использует Road Experience Management (REM) для сбора данных от краудсорсингового парка, обеспечивая обновления локального кэша карт в почти реальном времени 📑.
• Двигатель экстренного реагирования: Выделенная логическая ветвь для нестандартных участников дорожного движения, использующая акустические и визуальные сигнатуры для изменения стратегического намерения 📑.

⠠⠉⠗⠑⠁⠞⠑⠙⠀⠃⠽⠀⠠⠁⠊⠞⠕⠉⠕⠗⠑⠲⠉⠕⠍

Операционные сценарии: городская навигация и взаимодействие с экстренными службами

Система использует структурированный шаблон 'Ввод-Обработка-Вывод' (IPO) для управления высокорисковыми городскими переменными.

• Обнаружение экстренных транспортных средств: Ввод: Многоканальный аудиосигнал сирены (MEMS-микрофоны) + мигающие светодиодные паттерны (360° Vision) → Обработка: Двигатель логики определяет приоритет транспортного средства, рассчитывает траекторию и определяет необходимое расстояние для маневра уступки → Вывод: Выполнение безопасной остановки или маневра съезда на обочину 📑.
• Распознавание жестов человека: Ввод: Высокоточное скелетное отслеживание сотрудников дорожной службы → Обработка: Когнитивное сопоставление жестов с временными правилами дорожного движения → Вывод: Корректировка ускорения/торможения на основе соблюдения правил 🧠.

Эволюционная траектория: интеграция Super Cruise

Основная архитектурная цель на 2026 год — сближение стека L4 Cruise с потребительскими системами L2/L3 Super Cruise. Такой подход 'Единой автономии' позволяет обмениваться данными между всем потребительским парком GM 🧠. Техническое ограничение: Производительность уровня аппаратной абстракции (HAL) между AV на базе Bolt и потребительскими моделями Cadillac Lyriq остается нераскрытой 🌑.

Рекомендации по оценке

Техническим командам следует оценить задержку синхронизации Road Experience Management (REM) в зонах с ухудшенным покрытием 5G. Организации должны проверить логику передачи управления между автономным принятием решений и ручным вмешательством водителя в потребительских реализациях Ultra Cruise 🌑.